MMP-A*: Multimodal Perception Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ha, Minh Hieu, Ta, Khanh Ly, Phan, Hung, Doan, Tung, Dao, Tung, Tran, Dao, Binh, Huynh Thi Thanh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Pareto-Grid-Guided Large Language Models for Fast and High-Quality Heuristics Design in Multi-Objective Combinatorial Optimization
von: Ha, Minh Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-shot Quantum Neural Architecture Search
von: Dao, Tung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Back to the Beginning of Heuristic Design: Bridging Code and Knowledge with LLMs
von: Kiet, Nguyen Viet Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MOTIF: Multi-strategy Optimization via Turn-based Interactive Framework
von: Kiet, Nguyen Viet Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A High-Quality Robust Diffusion Framework for Corrupted Dataset
von: Dao, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HSEvo: Elevating Automatic Heuristic Design with Diversity-Driven Harmony Search and Genetic Algorithm Using LLMs
von: Dat, Pham Vu Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Doubly relaxed forward-Douglas--Rachford splitting for the sum of two nonconvex and a DC function
von: Dao, Minh N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Applying the Theory of Planned Behavior to Explore the Role of Blockchain Technology in Consumers’ Sustainable Consumption: A Multigroup Analysis of Gender
von: Thanh Tung Dao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tetrodotoxins in the horseshoe crab Carcinoscopius rotundicauda pose a threat to seafood safety in Vietnam
von: Dao Viet Ha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improvement of gummy candy structure by gelling ingredients and cooling temperature
von: Tran Bao Khanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simulation-based Methods for Optimal Sampling Design in Systems Biology
von: Ha, Tuan Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReVEL: Multi-Turn Reflective LLM-Guided Heuristic Evolution via Structured Performance Feedback
von: Van Duc, Cuong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GeoSearch: Augmenting Worldwide Geolocalization with Web-Scale Reverse Image Search and Image Matching
von: Le-Duc, Tung-Duong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ESG Integration and Financial‐Based Brand Equity in the Banking Industry: A Global Perspective
von: Nguyen Thanh Dat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Dynamic Resistance of CdS/CdSe/ZnS Co-Sensitized TiO2 Solar Cells
von: Tung Ha Thanh
Veröffentlicht: (2014)

PromptGuard: An Orchestrated Prompting Framework for Principled Synthetic Text Generation for Vulnerable Populations using LLMs with Enhanced Safety, Fairness, and Controllability
von: Vu, Tung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KGAlign: Joint Semantic-Structural Knowledge Encoding for Multimodal Fake News Detection
von: La, Tuan-Vinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLQA: The First Comprehensive, Large, and High-Quality Vietnamese Dataset for Legal Question Answering
von: Nguyen, Tan-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Polycaprolactone Hybrid Scaffold Loaded With N,O‐Carboxymethyl Chitosan/Aldehyde Hyaluronic Acid/Hydroxyapatite Hydrogel for Bone Regeneration
von: Binh Thanh Vu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CryoSAMU: Enhancing 3D Cryo-EM Density Maps of Protein Structures at Intermediate Resolution with Structure-Aware Multimodal U-Nets
von: Zhang, Chenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sedimentological characteristic of bottom sediment of Vietnamese coastline
von: Mien, Dao Thi, et al.
Veröffentlicht: (2001)

Projected proximal gradient trust-region algorithm for nonsmooth optimization
von: Dao, Minh N., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Machine Learning‐Assisted Modeling and Optimization of Dark Fermentative Hydrogen Production From Brown Macroalgae
von: Thi Pham Phan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MIST: Reliable Streaming Decision Trees for Online Class-Incremental Learning via McDiarmid Bound
von: Pham, Phu-Hoa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Frequencies of different blood group antigens and phenotypes in Northern Vietnamese donors
von: Tung Quang Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Electrochemical catalysis and photocatalysis in nanomaterials: A review
von: Minh‐Hai Tran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tight Robustness Certificates and Wasserstein Distributional Attacks for Deep Neural Networks
von: Le, Bach C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tetrodotoxin and saxitoxin in some Nassarius species (Nassarius Duméril, 1806) collected in Khanh Hoa waters
von: Dang, Quoc Minh, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Multi-Agent Collaboration Mechanisms: A Survey of LLMs
von: Tran, Khanh-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Artemia Cyst Production in Solar Earthen Ponds in Vinh Chau, Vietnam, and Its Associated Microbiome
von: Tung Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sustainable Thermochromic Hydrogels‐Based Energy‐Saving Smart Window with High Solar Modulation and Enhanced Privacy Protection
von: Nhu‐Y Ngoc Ha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Preparation of nanohydroxyapatite from skipjack tuna bone (Katsuwonus pelamis) by alkaline hydrolysis and thermal calcination methods
von: Le, Ho Khanh Hy, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Composition and antioxidant activity of crude extract from squid Uroteuthis chinensis
von: Nguyen, Phuong Anh, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Explainable Fraud Detection with GNNExplainer and Shapley Values
von: Dao, Ngoc Hieu
Veröffentlicht: (2025)

Sustainable development during economic uncertainty: What drives large construction firms to perform corporate social responsibility?
von: Minh Van Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Gripper Finger Enabling In-Grasp Friction Modulation Using Inflatable Silicone Pockets
von: Ly, Hoang Hiep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Rigid Hybrid Gripper with Inflatable Silicone Pockets for Tunable Frictional Grasping
von: Ly, Hoang Hiep, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLandMark: A Multi-Agent Framework for Landmark-Aware Multimodal Interactive Video Retrieval
von: Phung, Minh-Chi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Guiding Noisy Label Conditional Diffusion Models with Score-based Discriminator Correction
von: Cong, Dat Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2025)