Policy Optimization with Differentiable MPC: Convergence Analysis under Uncertainty
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zuliani, Riccardo, Balta, Efe C., Lygeros, John |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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