Genie Sim 3.0 : A High-Fidelity Comprehensive Simulation Platform for Humanoid Robot

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yin, Chenghao, Huang, Da, Yang, Di, Wang, Jichao, Zhao, Nanshu, Xu, Chen, Sun, Wenjun, Hou, Linjie, Li, Zhijun, Wu, Junhui, Liu, Zhaobo, Xiao, Zhen, Zhang, Sheng, Bao, Lei, Feng, Rui, Pang, Zhenquan, Li, Jiayu, Wang, Qian, Yao, Maoqing
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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