CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ma, Chenyang, Yang, Guangyu, Lu, Kai, Xu, Shitong, Byrne, Bill, Trigoni, Niki, Markham, Andrew
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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