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CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ma, Chenyang, Yang, Guangyu, Lu, Kai, Xu, Shitong, Byrne, Bill, Trigoni, Niki, Markham, Andrew
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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