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InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Cai, Junhao, Cai, Zetao, Cao, Jiafei, Chen, Yilun, He, Zeyu, Jiang, Lei, Li, Hang, Li, Hengjie, Li, Yang, Liu, Yufei, Lu, Yanan, Lv, Qi, Ma, Haoxiang, Pang, Jiangmiao, Qiao, Yu, Qiu, Zherui, Shen, Yanqing, Shi, Xu, Tian, Yang, Wang, Bolun, Wang, Hanqing, Wang, Jiaheng, Wang, Tai, Wei, Xueyuan, Wu, Chao, Xie, Yiman, Xing, Boyang, Yang, Yuqiang, Yang, Yuyin, Yu, Qiaojun, Yuan, Feng, Zeng, Jia, Zhang, Jingjing, Zhang, Shenghan, Zhang, Shi, Zhaxi, Zhuoma, Zhou, Bowen, Zhou, Yuanzhen, Zhou, Yunsong, Zhu, Hongrui, Zhu, Yangkun, Zhu, Yuchen
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Robotics
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