Learning and Optimizing the Efficacy of Spatio-Temporal Task Allocation under Temporal and Resource Constraints
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Jiazhen, Neville, Glen, Park, Jinwoo, Chernova, Sonia, Ravichandar, Harish |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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