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Making Infeasible Tasks Feasible: Planning to Reconfigure Disconnected 3D Environments with Movable Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kalluraya, Samarth, Kantaros, Yiannis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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