Advancing Assistive Robotics: Multi-Modal Navigation and Biophysical Monitoring for Next-Generation Wheelchairs
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hossain, Md. Anowar, Hoque, Mohd. Ehsanul |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
von: Egli, Jana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Egli, Jana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics
von: Liu, Lufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Lufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning
von: Cuyckens, Stef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cuyckens, Stef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
von: Nagaoka, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nagaoka, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
von: Huang, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring
von: Gadekar, Abhijit
Veröffentlicht: (2023)
von: Gadekar, Abhijit
Veröffentlicht: (2023)
Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration
von: Desai, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Desai, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Domain-specific Hardware Acceleration for Model Predictive Path Integral Control
von: Tanguy-Legac, Erwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tanguy-Legac, Erwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FPGA-Accelerated Correspondence-free Point Cloud Registration with PointNet Features
von: Sugiura, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sugiura, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hardware Accelerators for Autonomous Cars: A Review
von: Islayem, Ruba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islayem, Ruba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ADDT -- A Digital Twin Framework for Proactive Safety Validation in Autonomous Driving Systems
von: Yu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
von: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AGS: Accelerating 3D Gaussian Splatting SLAM via CODEC-Assisted Frame Covisibility Detection
von: He, Houshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Houshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAPS: Energy-Reliability Tradeoff Management in Autonomous Vehicles Through LLMs Penetrated Science
von: Aliazam, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aliazam, Mahdieh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Investigating Robot Dogs for Construction Monitoring: A Comparative Analysis of Specifications and On-site Requirements
von: Torres, Miguel Arturo Vega, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Torres, Miguel Arturo Vega, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Logic-Reuse Approach to Nibble-based Multiplier Design for Low Power Vector Computing
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Accelerating PageRank Algorithmic Tasks with a new Programmable Hardware Architecture
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Demystifying the 7-D Convolution Loop Nest for Data and Instruction Streaming in Reconfigurable AI Accelerators
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Messaging-based Adaptive Vector Computing (MAVeC) Accelerator for AI Workloads
von: Chowdhury, Md. Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chowdhury, Md. Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Scalable Multi-Cluster Architectures for Next-Generation Wireless Sensing and Communication
von: Riedel, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Riedel, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform
von: Ahmadi, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ahmadi, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Characterizing VLA Models: Identifying the Action Generation Bottleneck for Edge AI Architectures
von: Vishwanathan, Manoj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Vishwanathan, Manoj, et al.
Veröffentlicht: (2026)
karl. - A Research Vehicle for Automated and Connected Driving
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems
von: Neuman, Sabrina M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Neuman, Sabrina M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
DaCapo: Accelerating Continuous Learning in Autonomous Systems for Video Analytics
von: Kim, Yoonsung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Yoonsung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems
von: Burns, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Burns, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flexible Bit-Truncation Memory for Approximate Applications on the Edge
von: Oswald, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oswald, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Advanced Printed Sensors for Environmental Applications: A Path Towards Sustainable Monitoring Solutions
von: Papanikolaou, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Papanikolaou, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A High-Efficiency SoC for Next-Generation Mobile DNA Sequencing
von: Beyene, Abel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Beyene, Abel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ForgeBench: A Machine Learning Benchmark Suite and Auto-Generation Framework for Next-Generation HLS Tools
von: Wanna, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wanna, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From RTL to Prompt Coding: Empowering the Next Generation of Chip Designers through LLMs
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Benchmarking the Energy Cost of Assurance in Neuromorphic Edge Robotics
von: Kaczmarek, Sylvester
Veröffentlicht: (2026)
von: Kaczmarek, Sylvester
Veröffentlicht: (2026)
CRADLE: Conversational RTL Design Space Exploration with LLM-based Multi-Agent Systems
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krupp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bhasha-Rupantarika: Algorithm-Hardware Co-design approach for Multilingual Neural Machine Translation
von: Lokhande, Mukul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lokhande, Mukul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hardware-Aware Data and Instruction Mapping for AI Tasks: Balancing Parallelism, I/O and Memory Tradeoffs
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chowdhury, Md Rownak Hossain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development of an Energy-Efficient and Real-Time Data Movement Strategy for Next-Generation Heterogeneous Mixed-Criticality Systems
von: Benz, Thomas
Veröffentlicht: (2026)
von: Benz, Thomas
Veröffentlicht: (2026)
Explainable AI-Guided Efficient Approximate DNN Generation for Multi-Pod Systolic Arrays
von: Siddique, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siddique, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated HEMT Model Construction from Datasheets via Multi-Modal Intelligence and Prior-Knowledge-Free Optimization
von: Peng, Yuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng, Yuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Circuits and Systems for Embodied AI: Exploring uJ Multi-Modal Perception for Nano-UAVs on the Kraken Shield
von: Potocnik, Viviane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Potocnik, Viviane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hardware Accelerators for Artificial Intelligence
von: Ahsan, S M Mojahidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ahsan, S M Mojahidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
von: Egli, Jana, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics
von: Liu, Lufei, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning
von: Cuyckens, Stef, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
von: Nagaoka, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
von: Huang, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)