Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Haffemayer, Arthur, Chapin, Alexandre, Jordana, Armand, Wojciechowski, Krzysztof, Lamiraux, Florent, Mansard, Nicolas, Petrik, Vladimir
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.02873