LOST-3DSG: Lightweight Open-Vocabulary 3D Scene Graphs with Semantic Tracking in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ferraina, Sara Micol, Brienza, Michele, Argenziano, Francesco, Musumeci, Emanuele, Suriani, Vincenzo, Bloisi, Domenico D., Nardi, Daniele
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.02905