LOST-3DSG: Lightweight Open-Vocabulary 3D Scene Graphs with Semantic Tracking in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ferraina, Sara Micol, Brienza, Michele, Argenziano, Francesco, Musumeci, Emanuele, Suriani, Vincenzo, Bloisi, Domenico D., Nardi, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2601.02905