Adaptive Control of Unknown Linear Switched Systems via Policy Gradient Methods
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Laurent, Felix, Zhao, Feiran, Eising, Jaap, Dörfler, Florian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
On analysis of open optimization algorithms
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2024)
Soft projections for robust data-driven control
di: Sasfi, András, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sasfi, András, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convergence Analysis of Distributed Optimization: A Dissipativity Framework
di: Karakai, Aron, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karakai, Aron, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Asynchronous Parallel Policy Gradient Methods for the Linear Quadratic Regulator
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability of Certainty-Equivalent Adaptive LQR for Linear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cautious optimization via data informativity
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stability, Contraction, and Controllers for Affine Systems
di: Wieringa, L. P., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wieringa, L. P., et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimality of Linear Policies for Distributionally Robust Linear Quadratic Gaussian Regulator with Stationary Distributions
di: Lanzetti, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lanzetti, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Set-valued regression and cautious suboptimization: From noisy data to optimality
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2025)
When sampling works in data-driven control: Informativity for stabilization in continuous time
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Data-Driven Adaptive Control for Unknown Linear Time-Varying Systems
di: Liu, Shenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Shenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Feedback Optimization for Monotone Systems without Timescale Separation
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bianchi, Mattia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Choose Wisely: Data-driven Predictive Control for Nonlinear Systems Using Online Data Selection
di: Näf, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Näf, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven mode detection and stabilization of unknown switched linear systems
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2023)
Global Convergence of Policy Gradient Methods for ReLU Controllers in Linear Quadratic Regulation
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
A Globally Convergent Policy Gradient Method for Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
Switched Linear Ensemble Systems and Structural Controllability
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Network-aware Recommender System via Online Feedback Optimization
di: Chandrasekaran, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chandrasekaran, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Programming in Probability Spaces via Optimal Transport
di: Terpin, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Terpin, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Decentralized Secondary Frequency Control in Power Systems: Merits and Trade-Offs
di: Weitenberg, Erieke, et al.
Pubblicazione: (2017)
di: Weitenberg, Erieke, et al.
Pubblicazione: (2017)
Extremum Seeking for Linear Time-Varying Systems with Unknown Control Directions
di: Mazenc, Frederic, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mazenc, Frederic, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Optimization for Unknown Systems using Differentiable Model Predictive Control
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Optimal Control of Linear Periodic Systems: An Off-Policy Value Iteration Approach
di: Pang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Pang, Bo, et al.
Pubblicazione: (2019)
Distributed Traffic Signal Control via Coordinated Maximum Pressure-plus-Penalty
di: Tütsch, Vinzenz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tütsch, Vinzenz, et al.
Pubblicazione: (2024)
DeePC-Hunt: Data-enabled Predictive Control Hyperparameter Tuning via Differentiable Optimization
di: Cummins, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cummins, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees
di: Meng, Qingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Qingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Time Series to Affine Systems
di: Padoan, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padoan, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Adversarial Online Control for Unknown Linear Systems
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Zishun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Controllable Sequences of Minimal Length for Discrete-Time Switched Linear Control Systems
di: Mason, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mason, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
GREAT: Grassmannian REcursive Algorithm for Tracking & Online System Identification
di: Sasfi, András, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sasfi, András, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024) -
On analysis of open optimization algorithms
di: Eising, Jaap, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Soft projections for robust data-driven control
di: Sasfi, András, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)