A Bi-directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhao, Chunhui, Kao, Xirui, Lu, Yilin, Lyu, Yang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Radar and Event Camera Fusion for Agile Robot Ego-Motion Estimation
par: Lyu, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Yang, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters
par: Angelis, Dimosthenis, et autres
Publié: (2026)
par: Angelis, Dimosthenis, et autres
Publié: (2026)
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
par: Teissing, Krystof, et autres
Publié: (2024)
par: Teissing, Krystof, et autres
Publié: (2024)
Geometric Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control with Online Collision Avoidance
par: Pochobradský, Pavel, et autres
Publié: (2025)
par: Pochobradský, Pavel, et autres
Publié: (2025)
CBMC-V3: A CNS-inspired Control Framework Towards Agile Manipulation with SNN
par: Pang, Yanbo, et autres
Publié: (2025)
par: Pang, Yanbo, et autres
Publié: (2025)
Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
par: Wang, Renjie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Renjie, et autres
Publié: (2025)
SpecFuse: A Spectral-Temporal Fusion Predictive Control Framework for UAV Landing on Oscillating Marine Platforms
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2026)
FIMD: Fast Isolated Marker Detection for UV-Based Visual Relative Localisation in Agile UAV Swarms
par: Vrba, Vojtěch, et autres
Publié: (2025)
par: Vrba, Vojtěch, et autres
Publié: (2025)
Landing a UAV in Harsh Winds and Turbulent Open Waters
par: Gupta, Parakh M., et autres
Publié: (2022)
par: Gupta, Parakh M., et autres
Publié: (2022)
Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
par: Chen, Yiyu, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Yiyu, et autres
Publié: (2023)
A Lightweight Toggleable Adhesion Prototype for Multirotor UAV Landing on Tilting Platforms
par: Nordholt, Teighin, et autres
Publié: (2026)
par: Nordholt, Teighin, et autres
Publié: (2026)
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
YOPOv2-Tracker: An End-to-End Agile Tracking and Navigation Framework from Perception to Action
par: Lu, Junjie, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Junjie, et autres
Publié: (2025)
RVC-NMPC: Nonlinear Model Predictive Control with Reciprocal Velocity Constraints for Mutual Collision Avoidance in Agile UAV Flight
par: Kratky, Vit, et autres
Publié: (2025)
par: Kratky, Vit, et autres
Publié: (2025)
AnyCar to Anywhere: Learning Universal Dynamics Model for Agile and Adaptive Mobility
par: Xiao, Wenli, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Wenli, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Planning Framework for UAV-Based Surface Inspection in Partially Unknown Indoor Environments
par: Jin, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
DOB-based Wind Estimation of A UAV Using Its Onboard Sensor
par: Yu, Haowen, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Haowen, et autres
Publié: (2024)
A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
par: Yu, Lei, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Lei, et autres
Publié: (2023)
Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets
par: Ghotavadekar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
par: Ghotavadekar, Atharva, et autres
Publié: (2025)
Impact-Aware Model Predictive Control for UAV Landing on a Heaving Platform
par: Stephenson, Jess, et autres
Publié: (2026)
par: Stephenson, Jess, et autres
Publié: (2026)
FRMD: Fast Robot Motion Diffusion with Consistency-Distilled Movement Primitives for Smooth Action Generation
par: Shi, Xirui, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Xirui, et autres
Publié: (2025)
VLA Model-Expert Collaboration for Bi-directional Manipulation Learning
par: Xiang, Tian-Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Xiang, Tian-Yu, et autres
Publié: (2025)
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
par: Brunacci, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Brunacci, Valerio, et autres
Publié: (2026)
State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2024)
NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
par: Batool, Amber, et autres
Publié: (2025)
par: Batool, Amber, et autres
Publié: (2025)
Robust and Agile Quadrotor Flight via Adaptive Unwinding-Free Quaternion Sliding Mode Control
par: Yazdanshenas, Amin, et autres
Publié: (2025)
par: Yazdanshenas, Amin, et autres
Publié: (2025)
MAVEN: A Meta-Reinforcement Learning Framework for Varying-Dynamics Expertise in Agile Quadrotor Maneuvers
par: Zhou, Jin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Jin, et autres
Publié: (2026)
$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
par: Wu, Zhuohuan, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Zhuohuan, et autres
Publié: (2023)
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
par: Duan, Xin, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Xin, et autres
Publié: (2024)
Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
par: Rüppel, Jens V., et autres
Publié: (2025)
par: Rüppel, Jens V., et autres
Publié: (2025)
Prior Reinforce: Mastering Agile Tasks with Limited Trials
par: Hu, Yihang, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Yihang, et autres
Publié: (2025)
Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
par: Lau, Yuen-Fui, et autres
Publié: (2026)
par: Lau, Yuen-Fui, et autres
Publié: (2026)
Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Xiaozhu, et autres
Publié: (2024)
RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control
par: Bang, Seung Hyeon, et autres
Publié: (2024)
par: Bang, Seung Hyeon, et autres
Publié: (2024)
Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs
par: Chai, Haochen, et autres
Publié: (2024)
par: Chai, Haochen, et autres
Publié: (2024)
Design and Control of a Coaxial Dual-rotor Reconfigurable Tailsitter UAV Based on Swashplateless Mechanism
par: Liang, Jinfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Jinfeng, et autres
Publié: (2025)
Skater: A Novel Bi-modal Bi-copter Robot for Adaptive Locomotion in Air and Diverse Terrain
par: Lin, Junxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Junxiao, et autres
Publié: (2024)
UAV Path Planning for Object Observation with Quality Constraints: A Dynamic Programming Approach
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Jiawei, et autres
Publié: (2023)
Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching
par: Huang, Jiaxin, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Jiaxin, et autres
Publié: (2024)
Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Radar and Event Camera Fusion for Agile Robot Ego-Motion Estimation
par: Lyu, Yang, et autres
Publié: (2025) -
Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters
par: Angelis, Dimosthenis, et autres
Publié: (2026) -
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
par: Teissing, Krystof, et autres
Publié: (2024) -
Geometric Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control with Online Collision Avoidance
par: Pochobradský, Pavel, et autres
Publié: (2025) -
CBMC-V3: A CNS-inspired Control Framework Towards Agile Manipulation with SNN
par: Pang, Yanbo, et autres
Publié: (2025)