Buchumschlag

Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nieto, Omayra Yago, Simoes, Alexandre Anahory, Giribet, Juan I., Colombo, Leonardo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
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