A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Ziyang, Bao, Lingfan, Peng, Tianhu, Sun, Jingcheng, Zhou, Chengxu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.03200