A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Sun, Ziyang, Bao, Lingfan, Peng, Tianhu, Sun, Jingcheng, Zhou, Chengxu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
di: Peng, Tianhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Tianhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SCDP: Learning Humanoid Locomotion from Partial Observations via Mixed-Observation Distillation
di: Carroll, Milo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carroll, Milo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
di: Peng, Tianhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Tianhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting
di: Hu, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Kejun, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins
di: Cai, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cai, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quadruped Parkour Learning: Sparsely Gated Mixture of Experts with Visual Input
di: Ziegltrum, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ziegltrum, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
High-Fidelity Simulated Data Generation for Real-World Zero-Shot Robotic Manipulation Learning with Gaussian Splatting
di: Zhao, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
TwinRL: Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation
di: Xu, Qinwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Qinwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
di: Xia, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xia, Ziyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Instrument-Splatting++: Towards Controllable Surgical Instrument Digital Twin Using Gaussian Splatting
di: Yang, Shuojue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Shuojue, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
Material-informed Gaussian Splatting for 3D World Reconstruction in a Digital Twin
di: Huynh, Andy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huynh, Andy, et al.
Pubblicazione: (2025)
SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation
di: Huang, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
di: Adebola, Simeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Adebola, Simeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
di: Wu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
di: Sun, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation
di: Xie, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Zilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mastering Agile Jumping Skills from Simple Practices with Iterative Learning Control
di: Nguyen, Chuong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Chuong, et al.
Pubblicazione: (2024)
MobRT: A Digital Twin-Based Framework for Scalable Learning in Mobile Manipulation
di: Mei, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mei, Yilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussianDream: A Feed-Forward 3D Gaussian World Model for Robotic Manipulation
di: Zhang, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2026)
NavGSim: High-Fidelity Gaussian Splatting Simulator for Large-Scale Navigation
di: Liu, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2026)
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Guanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations
di: Tabaa, Diram, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tabaa, Diram, et al.
Pubblicazione: (2025)
Realistic Lip Motion Generation Based on 3D Dynamic Viseme and Coarticulation Modeling for Human-Robot Interaction
di: Li, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Subsecond 3D Mesh Generation for Robot Manipulation
di: Wang, Qian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Qian, et al.
Pubblicazione: (2025)
GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction
di: Jin, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometry-Aware Sparse Depth Sampling for High-Fidelity RGB-D Depth Completion in Robotic Systems
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators: A Self-Improving Online Training Framework
di: Sun, Yuzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Yuzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
TranSplat: Surface Embedding-guided 3D Gaussian Splatting for Transparent Object Manipulation
di: Kim, Jeongyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jeongyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Persistent Object Gaussian Splat (POGS) for Tracking Human and Robot Manipulation of Irregularly Shaped Objects
di: Yu, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models
di: Narasimhan, Siddarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Narasimhan, Siddarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Forecast-aware Gaussian Splatting for Predictive 3D Representation in Language-Guided Pick-and-Place Manipulation
di: Jia, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects
di: Yu, Qiaojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Qiaojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Botany-Bot: Digital Twin Monitoring of Occluded and Underleaf Plant Structures with Gaussian Splats
di: Adebola, Simeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Adebola, Simeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
di: Peng, Tianhu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
di: Bao, Lingfan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SCDP: Learning Humanoid Locomotion from Partial Observations via Mixed-Observation Distillation
di: Carroll, Milo, et al.
Pubblicazione: (2026)