Buchumschlag

Nonlinear Spectral Modeling and Control of Soft-Robotic Muscles from Data

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bettini, Leonardo, Kazemipour, Amirhossein, Katzschmann, Robert K., Haller, George
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Dynamical Systems Computational Engineering, Finance, and Science Robotics Systems and Control Optimization and Control
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