Copertina

Systematic Evaluation of Depth Backbones and Semantic Cues for Monocular Pseudo-LiDAR 3D Detection

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Ajadalu, Samson Oseiwe
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
di: Calvo, Ernesto Lozano, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
di: Zhou, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Person Detection and Tracking from an Overhead Crane LiDAR
di: Jayawickrama, Nilusha, et al.
Pubblicazione: (2026)

Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels
di: Kong, Weitong, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2026)

Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past
di: You, Yurong, et al.
Pubblicazione: (2024)

RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)

DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping
di: Yılmaz, Kutay, et al.
Pubblicazione: (2024)

TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)

Enhanced Spatiotemporal Consistency for Image-to-LiDAR Data Pretraining
di: Xu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Multi-Space Alignments Towards Universal LiDAR Segmentation
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
di: Ho, Shing-Hei, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes
di: Xu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-Guided Monocular 3D Object Detection for Long-Range Railway Monitoring
di: Sanchez, Raul David Dominguez, et al.
Pubblicazione: (2025)

GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
di: Gu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2022)

Real-Time 2D LiDAR Object Detection Using Three-Frame RGB Scan Encoding
di: Roudsari, Soheil Behnam, et al.
Pubblicazione: (2026)

SimULi: Real-Time LiDAR and Camera Simulation with Unscented Transforms
di: Turki, Haithem, et al.
Pubblicazione: (2025)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Beyond One Shot, Beyond One Perspective: Cross-View and Long-Horizon Distillation for Better LiDAR Representations
di: Xu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-based End-to-end Temporal Perception for Vehicle-Infrastructure Cooperation
di: Yang, Zhenwei, et al.
Pubblicazione: (2024)

Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning
di: Mohan, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2025)

TriBand-BEV: Real-Time LiDAR-Only 3D Pedestrian Detection via Height-Aware BEV and High-Resolution Feature Fusion
di: Khoshkdahan, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)

Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions
di: Gasperini, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2023)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)

All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks
di: Yang, Liudi, et al.
Pubblicazione: (2025)

BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
di: Goren, Denniz, et al.
Pubblicazione: (2025)

Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
di: Viswanath, Kasi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation
di: Meng, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2024)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
di: Zhang, Guowen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Low Cost, High Efficiency: LiDAR Place Recognition in Vineyards with Matryoshka Representation Learning
di: Vilella-Cantos, Judith, et al.
Pubblicazione: (2026)

LiDAR-BIND-T: Improved and Temporally Consistent Sensor Modality Translation and Fusion for Robotic Applications
di: Balemans, Niels, et al.
Pubblicazione: (2025)

Uncertainty Estimation and Out-of-Distribution Detection for LiDAR Scene Semantic Segmentation
di: Shojaei, Hanieh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)

OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2026)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2025)