AirNav: A Large-Scale UAV Vision-and-Language Navigation Dataset with Natural and Diverse Instructions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Cai, Hengxing, Rao, Yijie, Huang, Ligang, Zhong, Zanyang, Dong, Jinhan, Tan, Jingjun, Nai, Changhao, Hou, Jue, Lu, Wenhao, Zhong, Renxin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
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