BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tian, Qingyao, Yang, Bingyu, Liao, Huai, Huang, Xinyan, Li, Junyong, Yi, Dong, Liu, Hongbin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2601.03713