CoINS: Counterfactual Interactive Navigation via Skill-Aware VLM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Kangjie, Wen, Zhejia, Zhuo, Zhiyong, Yan, Zike, Wu, Pengying, U, Ieng Hou, Li, Shuaiyang, Gao, Han, Ding, Kang, Cao, Wenhan, Pan, Wei, Liu, Chang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.03956