Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Halakou, Negar, Gutierrez, Juan F., Sun, Ye, Jiang, Han, Wu, Xueming, Song, Yilun, Gomez, Andres |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2601.04191 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Self-Improving Loops for Visual Robotic Planning
par: Luo, Calvin, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Calvin, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots
par: Guo, Yuchun, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Yuchun, et autres
Publié: (2024)
A Unified AI, Embedded, Simulation, and Mechanical Design Approach to an Autonomous Delivery Robot
par: Gamar, Amro, et autres
Publié: (2025)
par: Gamar, Amro, et autres
Publié: (2025)
AgentChemist: A Multi-Agent Experimental Robotic Platform Integrating Chemical Perception and Precise Control
par: Wei, Xiangyi, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Xiangyi, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru
par: Jelínek, Matouš, et autres
Publié: (2024)
par: Jelínek, Matouš, et autres
Publié: (2024)
Scaling Tasks, Not Samples: Mastering Humanoid Control through Multi-Task Model-Based Reinforcement Learning
par: Liu, Shaohuai, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Shaohuai, et autres
Publié: (2026)
ARO: Large Language Model Supervised Robotics Text2Skill Autonomous Learning
par: Chen, Yiwen, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yiwen, et autres
Publié: (2024)
A Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles with Semantic Graph Optimization
par: He, Shan, et autres
Publié: (2025)
par: He, Shan, et autres
Publié: (2025)
BioMARS: A Multi-Agent Robotic System for Autonomous Biological Experiments
par: Qiu, Yibo, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Yibo, et autres
Publié: (2025)
Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
par: Li, Huiqian, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Huiqian, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
par: Wang, Zhijie, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhijie, et autres
Publié: (2024)
Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving
par: Hua, Zhihua, et autres
Publié: (2026)
par: Hua, Zhihua, et autres
Publié: (2026)
Long-Short Term Agents for Pure-Vision Bronchoscopy Robotic Autonomy
par: Wu, Junyang, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Junyang, et autres
Publié: (2026)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
par: Liang, Wenqi, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Wenqi, et autres
Publié: (2024)
Federated Split Learning for Resource-Constrained Robots in Industrial IoT: Framework Comparison, Optimization Strategies, and Future Directions
par: Ni, Wanli, et autres
Publié: (2025)
par: Ni, Wanli, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration
par: Zeng, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Zeng, Jing, et autres
Publié: (2024)
Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
par: Xiao, Lingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Lingyu, et autres
Publié: (2024)
MetAdv: A Unified and Interactive Adversarial Testing Platform for Autonomous Driving
par: Liu, Aishan, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Aishan, et autres
Publié: (2025)
XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation
par: Zhao, Zhigen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Zhigen, et autres
Publié: (2025)
Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving
par: Guo, Yipin, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Yipin, et autres
Publié: (2024)
Logically Constrained Robotics Transformers for Enhanced Perception-Action Planning
par: Kapoor, Parv, et autres
Publié: (2024)
par: Kapoor, Parv, et autres
Publié: (2024)
Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
par: Chen, Yongchao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yongchao, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation
par: Christen, Sammy, et autres
Publié: (2025)
par: Christen, Sammy, et autres
Publié: (2025)
Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models
par: Mei, Yuewen, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Yuewen, et autres
Publié: (2025)
Learning Primitive Embodied World Models: Towards Scalable Robotic Learning
par: Sun, Qiao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Qiao, et autres
Publié: (2025)
MALMM: Multi-Agent Large Language Models for Zero-Shot Robotics Manipulation
par: Singh, Harsh, et autres
Publié: (2024)
par: Singh, Harsh, et autres
Publié: (2024)
CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving
par: Gao, Dechen, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Dechen, et autres
Publié: (2024)
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
par: Wang, Zixiang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zixiang, et autres
Publié: (2024)
RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation
par: El-Hariry, Matteo, et autres
Publié: (2025)
par: El-Hariry, Matteo, et autres
Publié: (2025)
Image-Guided Navigation of a Robotic Ultrasound Probe for Autonomous Spinal Sonography Using a Shadow-aware Dual-Agent Framework
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
Experience-based Refinement of Task Planning Knowledge in Autonomous Robots
par: Jazzaa, Hadeel, et autres
Publié: (2025)
par: Jazzaa, Hadeel, et autres
Publié: (2025)
TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency
par: Cani, Jorgen, et autres
Publié: (2025)
par: Cani, Jorgen, et autres
Publié: (2025)
Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance
par: Hamad, Layth, et autres
Publié: (2024)
par: Hamad, Layth, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation
par: Zhao, Enduo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Enduo, et autres
Publié: (2024)
Large-Scale Multi-Robot Assembly Planning for Autonomous Manufacturing
par: Brown, Kyle, et autres
Publié: (2023)
par: Brown, Kyle, et autres
Publié: (2023)
PEPA: a Persistently Autonomous Embodied Agent with Personalities
par: Liu, Kaige, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Kaige, et autres
Publié: (2026)
SwarmDrive: Semantic V2V Coordination for Latency-Constrained Cooperative Autonomous Driving
par: Qiu, Anjie, et autres
Publié: (2026)
par: Qiu, Anjie, et autres
Publié: (2026)
Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Self-Improving Loops for Visual Robotic Planning
par: Luo, Calvin, et autres
Publié: (2025) -
Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots
par: Guo, Yuchun, et autres
Publié: (2024) -
A Unified AI, Embedded, Simulation, and Mechanical Design Approach to an Autonomous Delivery Robot
par: Gamar, Amro, et autres
Publié: (2025) -
AgentChemist: A Multi-Agent Experimental Robotic Platform Integrating Chemical Perception and Precise Control
par: Wei, Xiangyi, et autres
Publié: (2026) -
Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)