SKATER: Synthesized Kinematics for Advanced Traversing Efficiency on a Humanoid Robot via Roller Skate Swizzles

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gu, Junchi, Yuan, Feiyang, Shi, Weize, Huang, Tianchen, Zhang, Haopeng, Zhang, Xiaohu, Wang, Yu, Gao, Wei, Zhang, Shiwu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.04948