RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting Augments Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Boyang, Zhang, Haoran, Zhang, Shujie, Hao, Jinkun, Jia, Mingda, Lv, Qi, Mao, Yucheng, Lyu, Zhaoyang, Zeng, Jia, Xu, Xudong, Pang, Jiangmiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
EgoSim: Egocentric World Simulator for Embodied Interaction Generation
di: Hao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
di: Tang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
STABLE: Simulation-Ready Tabletop Layout Generation via a Semantics-Physics Dual System
di: Luo, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Luo, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
di: Huang, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Object Tracking by Hierarchical Visual Representations
di: Cao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboView-Bias: Benchmarking Visual Bias in Embodied Agents for Robotic Manipulation
di: Liu, Enguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Enguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIP: Vision Instructed Pre-training for Robotic Manipulation
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhuoling, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Human-Scene Interaction via Prompted Chain-of-Contacts
di: Xiao, Zeqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Zeqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning
di: Hao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feel Robot Feels: Tactile Feedback Array Glove for Dexterous Manipulation
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
di: Li, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Code-as-Room: Generating 3D Rooms from Top-Down View Images via Agentic Code Synthesis
di: Yang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
MGF: Mixed Gaussian Flow for Diverse Trajectory Prediction
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
di: Yin, Kangning, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yin, Kangning, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboTrustBench: Benchmarking the Trustworthiness of Video World Models for Robotic Manipulation
di: Li, Huiqiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Huiqiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboAfford++: A Generative AI-Enhanced Dataset for Multimodal Affordance Learning in Robotic Manipulation and Navigation
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete
di: Ji, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ji, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboPaint: From Human Demonstration to Any Robot and Any View
di: Fan, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fan, Jiacheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
SIR-DIFF: Sparse Image Sets Restoration with Multi-View Diffusion Model
di: Mao, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
AnySplat: Feed-forward 3D Gaussian Splatting from Unconstrained Views
di: Jiang, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Lihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboAug: One Annotation to Hundreds of Scenes via Region-Contrastive Data Augmentation for Robotic Manipulation
di: Wang, Xinhua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Xinhua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robo-Dopamine: General Process Reward Modeling for High-Precision Robotic Manipulation
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Xiaoshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
di: Wu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
di: Wu, Shihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Shihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
di: Chen, Yiteng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yiteng, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
di: Zuo, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zuo, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cortical Policy: A Dual-Stream View Transformer for Robotic Manipulation
di: Zhang, Xuening, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Xuening, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboMamba: Efficient Vision-Language-Action Model for Robotic Reasoning and Manipulation
di: Liu, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
di: Ju, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ju, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026) -
EgoSim: Egocentric World Simulator for Embodied Interaction Generation
di: Hao, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2026) -
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
di: Tang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
STABLE: Simulation-Ready Tabletop Layout Generation via a Semantics-Physics Dual System
di: Luo, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
di: Huang, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)