Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: He, Xingyi, Polavaram, Adhitya, Cao, Yunhao, Deshmukh, Om, Wang, Tianrui, Zhou, Xiaowei, Fang, Kuan
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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