Buchumschlag

NAS-GS: Noise-Aware Sonar Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Shida, Jiang, Jingqi, Willners, Jonatan Scharff, Wang, Sen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering
von: Xie, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
von: Xu, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting
von: Zhu, Lingting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

POp-GS: Next Best View in 3D-Gaussian Splatting with P-Optimality
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
von: Jin, Liren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
von: Cheng, Yuzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
von: Xia, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
von: Swann, Aiden, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation
von: Chopra, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
von: Feng, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
von: Lee, Jaewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BALTIC: A Benchmark and Cross-Domain Strategy for 3D Reconstruction Across Air and Underwater Domains Under Varying Illumination
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GS-LTS: 3D Gaussian Splatting-Based Adaptive Modeling for Long-Term Service Robots
von: Fu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction
von: Liu, Jianheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CUS-GS: A Compact Unified Structured Gaussian Splatting Framework for Multimodal Scene Representation
von: Ming, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PanopticSplatting: End-to-End Panoptic Gaussian Splatting
von: Xie, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FreeArtGS: Articulated Gaussian Splatting Under Free-moving Scenario
von: Dai, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting
von: Yan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AgriGS-SLAM: Orchard Mapping Across Seasons via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
von: Usuelli, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation
von: Chopra, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

R3GS: Gaussian Splatting for Robust Reconstruction and Relocalization in Unconstrained Image Collections
von: yan, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
von: Gode, Samiran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction by Closing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting
von: Yang, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MrGS: Multi-modal Radiance Fields with 3D Gaussian Splatting for RGB-Thermal Novel View Synthesis
von: Kweon, Minseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
von: Lee, Yonghan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PaMoSplat: Part-Aware Motion-Guided Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ObjSplat: Geometry-Aware Gaussian Surfels for Active Object Reconstruction
von: Li, Yuetao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting
von: Sethuraman, Advaith V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
von: Park, Jaeseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Splatting SLAM
von: Matsuki, Hidenobu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning
von: Wang, Yikun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping
von: Giacomini, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)