Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dai, Min, Compton, William D., Li, Junheng, Yang, Lizhi, Ames, Aaron D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.06286