Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dai, Min, Compton, William D., Li, Junheng, Yang, Lizhi, Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.06286