Semantic Enrichment of CAD-Based Industrial Environments via Scene Graphs for Simulation and Reasoning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Walus, Nathan Pascal, Bezerra, Ranulfo, Kojima, Shotaro, Alemayoh, Tsige Tadesse, Tadokoro, Satoshi, Ohno, Kazunori
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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