WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zou, Xianghong, Li, Jianping, Yang, Yandi, Wu, Weitong, Wang, Yuan, Liu, Qiegen, Dong, Zhen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2601.06442