SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jang, JaeHyung, Park, JunHyeong, Lee, Joong-Ku, Ryu, Jee-Hwan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of a Multi-Fingered Soft Gripper Digital Twin for Machine Learning-based Underactuated Control
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2025)
XGrasp: Gripper-Aware Grasp Detection with Multi-Gripper Data Generation
di: Lee, Yeonseo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Yeonseo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
di: Elfferich, Johannes F., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elfferich, Johannes F., et al.
Pubblicazione: (2024)
Grasp Failure Constraints for Fast and Reliable Pick-and-Place Using Multi-Suction-Cup Grippers
di: Lee, Jee-eun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Jee-eun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design Optimization of a Variable Stiffness Robotic Gripper with Passive Restoration Fabricated by Multimaterial 3D Printing
di: Daniel Jee Seng Goh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Daniel Jee Seng Goh, et al.
Pubblicazione: (2025)
G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects
di: Tran, Ngoc-Duy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Ngoc-Duy, et al.
Pubblicazione: (2024)
VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
di: Alentev, Igor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alentev, Igor, et al.
Pubblicazione: (2025)
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
di: Fan, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
RicMonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
di: Grama, Shourie S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grama, Shourie S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Replaceable Bit-based Gripper for Picking Cluttered Food Items
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2026)
Soft Regrasping Tool Inspired by Jamming Gripper
di: Kiyokawa, Takuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kiyokawa, Takuya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching
di: Huang, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
di: Yi, Sha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yi, Sha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
di: Hussain, Sajjad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hussain, Sajjad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Everything-Grasping (EG) Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction-Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Jianshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping
di: Qiao, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiao, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
di: Georgadarellis, Gina L., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Georgadarellis, Gina L., et al.
Pubblicazione: (2026)
Dexterous Three-Finger Gripper based on Offset Trimmed Helicoids (OTHs)
di: Guan, Qinghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guan, Qinghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact Tooling Manipulation Control for Robotic Repair Platform
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-Arm Telerobotic Platform for Robotic Hotbox Operations for Nuclear Waste Disposition in EM Sites
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024)
SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
di: Cho, Younghun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cho, Younghun, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer
di: Khargonkar, Ninad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khargonkar, Ninad, et al.
Pubblicazione: (2024)
MELEGROS: Monolithic Elephant-inspired Gripper with Optical Sensors
di: Trunin, Petr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trunin, Petr, et al.
Pubblicazione: (2025)
Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
di: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications
di: Raja, Rekha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Raja, Rekha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Universal Gripper for Industrial Manipulation With Enhanced Rigid Mechanics and Self‐Adaptable Fingers
di: Muhammad Usman Khalid, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Muhammad Usman Khalid, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large-scale Deployment of Vision-based Tactile Sensors on Multi-fingered Grippers
di: Wang, Meng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Meng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects
di: Bui, Son Tien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bui, Son Tien, et al.
Pubblicazione: (2024)
Acoustic Sensing for Universal Jamming Grippers
di: Weber, Lion, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Weber, Lion, et al.
Pubblicazione: (2026)
Source-Free Bistable Fluidic Gripper for Size-Selective and Stiffness-Adaptive Grasping
di: Qin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Zhihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Origami-Inspired Soft Gripper with Tunable Constant Force Output
di: Ni, Zhenwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ni, Zhenwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
di: Keely, Maya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Keely, Maya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
di: Lee, Joong-Ku, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Development of a Multi-Fingered Soft Gripper Digital Twin for Machine Learning-based Underactuated Control
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2025) -
XGrasp: Gripper-Aware Grasp Detection with Multi-Gripper Data Generation
di: Lee, Yeonseo, et al.
Pubblicazione: (2025)