SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Jang, JaeHyung, Park, JunHyeong, Lee, Joong-Ku, Ryu, Jee-Hwan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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