A Sliding Mode Controller Based on Timoshenko Beam Theory Developed for a Tendon-Driven Robotic Wrist

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sulaiman, Shifa, Gohari, Mohammad, Schetter, Francesco, Ficuciello, Fanny
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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