A Sliding Mode Controller Based on Timoshenko Beam Theory Developed for a Tendon-Driven Robotic Wrist

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sulaiman, Shifa, Gohari, Mohammad, Schetter, Francesco, Ficuciello, Fanny
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.07009