PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yuanzhe, Zhu, Jingyuan, Mo, Yuchen, Li, Gen, Cao, Xu, Jin, Jin, Shen, Yifan, Li, Zhengyuan, Yu, Tianjiao, Yuan, Wenzhen, Ding, Fangqiang, Lourentzou, Ismini
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.07060