Heterogeneous Multi-Expert Reinforcement Learning for Long-Horizon Multi-Goal Tasks in Autonomous Forklifts
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Yun, Huang, Bowei, Guo, Fan, Song, Kang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
par: Ling, Shaobin, et autres
Publié: (2025)
par: Ling, Shaobin, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
par: Johnson, Brendon, et autres
Publié: (2025)
par: Johnson, Brendon, et autres
Publié: (2025)
Scalable Multi-Task Reinforcement Learning for Generalizable Spatial Intelligence in Visuomotor Agents
par: Cai, Shaofei, et autres
Publié: (2025)
par: Cai, Shaofei, et autres
Publié: (2025)
DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts
par: Shen, Yutong, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Yutong, et autres
Publié: (2025)
Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning
par: Gajewski, Paweł, et autres
Publié: (2024)
par: Gajewski, Paweł, et autres
Publié: (2024)
Contextual Multi-Task Reinforcement Learning for Autonomous Reef Monitoring
par: Laux, Melvin, et autres
Publié: (2026)
par: Laux, Melvin, et autres
Publié: (2026)
Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
par: Jung, Sehun, et autres
Publié: (2026)
par: Jung, Sehun, et autres
Publié: (2026)
Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
par: Chen, Yun, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Yun, et autres
Publié: (2023)
Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
par: Jin, Guizhe, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Guizhe, et autres
Publié: (2025)
FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
par: Song, Yufan, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Yufan, et autres
Publié: (2025)
Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
par: Meng, Yuan, et autres
Publié: (2025)
par: Meng, Yuan, et autres
Publié: (2025)
ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
par: Guo, Shuhan, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Shuhan, et autres
Publié: (2026)
CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks
par: Hao, Ce, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Ce, et autres
Publié: (2025)
Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning
par: Jiang, Yingzhuo, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Yingzhuo, et autres
Publié: (2025)
Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration
par: Guo, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Xudong, et autres
Publié: (2024)
RobotDancing: Residual-Action Reinforcement Learning Enables Robust Long-Horizon Humanoid Motion Tracking
par: Sun, Zhenguo, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Zhenguo, et autres
Publié: (2025)
Efficient Multi-Task Reinforcement Learning via Task-Specific Action Correction
par: Feng, Jinyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Jinyuan, et autres
Publié: (2024)
RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks
par: Li, Ruiying, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Ruiying, et autres
Publié: (2026)
ExpertAD: Enhancing Autonomous Driving Systems with Mixture of Experts
par: Jiang, Haowen, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Haowen, et autres
Publié: (2025)
Projected Task-Specific Layers for Multi-Task Reinforcement Learning
par: Roberts, Josselin Somerville, et autres
Publié: (2023)
par: Roberts, Josselin Somerville, et autres
Publié: (2023)
Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safety-Critical Autonomous Systems
par: Ahmad, H. M. Sabbir, et autres
Publié: (2025)
par: Ahmad, H. M. Sabbir, et autres
Publié: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiqi, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
Scaling Tasks, Not Samples: Mastering Humanoid Control through Multi-Task Model-Based Reinforcement Learning
par: Liu, Shaohuai, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Shaohuai, et autres
Publié: (2026)
Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
par: Feng, Pu, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Pu, et autres
Publié: (2024)
A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Cederle, Matteo, et autres
Publié: (2024)
par: Cederle, Matteo, et autres
Publié: (2024)
Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
par: Yang, Jiarui, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Jiarui, et autres
Publié: (2025)
Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning
par: Zhou, Xuan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Xuan, et autres
Publié: (2024)
Task Allocation for Autonomous Machines using Computational Intelligence and Deep Reinforcement Learning
par: Nguyen, Thanh Thi, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Thanh Thi, et autres
Publié: (2025)
General Dynamic Goal Recognition using Goal-Conditioned and Meta Reinforcement Learning
par: Elhadad, Osher, et autres
Publié: (2025)
par: Elhadad, Osher, et autres
Publié: (2025)
SAGE: Scene Graph-Aware Guidance and Execution for Long-Horizon Manipulation Tasks
par: Li, Jialiang, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jialiang, et autres
Publié: (2025)
CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving
par: Guo, Yihong, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Yihong, et autres
Publié: (2026)
Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
par: Rao, Pratyaksh Prabhav, et autres
Publié: (2024)
par: Rao, Pratyaksh Prabhav, et autres
Publié: (2024)
Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Weiwei, Liu, et autres
Publié: (2024)
par: Weiwei, Liu, et autres
Publié: (2024)
Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
par: Narendra, Aditya, et autres
Publié: (2026)
par: Narendra, Aditya, et autres
Publié: (2026)
Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining
par: Pan, Minting, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Minting, et autres
Publié: (2023)
Goal-Conditioned Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning
par: Huang, Xingshuai, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Xingshuai, et autres
Publié: (2024)
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
par: Yuan, Mingfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Yuan, Mingfeng, et autres
Publié: (2026)
Sci-VLA: Agentic VLA Inference Plugin for Long-Horizon Tasks in Scientific Experiments
par: Pang, Yiwen, et autres
Publié: (2026)
par: Pang, Yiwen, et autres
Publié: (2026)
V-CAGE: Context-Aware Generation and Verification for Scalable Long-Horizon Embodied Tasks
par: Liu, Yaru, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yaru, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
par: Ling, Shaobin, et autres
Publié: (2025) -
Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
par: Johnson, Brendon, et autres
Publié: (2025) -
Scalable Multi-Task Reinforcement Learning for Generalizable Spatial Intelligence in Visuomotor Agents
par: Cai, Shaofei, et autres
Publié: (2025) -
DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts
par: Shen, Yutong, et autres
Publié: (2025) -
Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning
par: Gajewski, Paweł, et autres
Publié: (2024)