Beyond Entangled Planning: Task-Decoupled Planning for Long-Horizon Agents
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yunfan, Xu, Bingbing, Tian, Xueyun, Xu, Xiucheng, Shen, Huawei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
HAG: Hierarchical Demographic Tree-based Agent Generation for Topic-Adaptive Simulation
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chain-of-Memory: Lightweight Memory Construction with Dynamic Evolution for LLM Agents
di: Xu, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
STRUCTUREDAGENT: Planning with AND/OR Trees for Long-Horizon Web Tasks
di: Lobo, ELita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lobo, ELita, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Personality Generation of LLMs at Decoding-time
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
di: Ling, Shaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ling, Shaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
STMA: A Spatio-Temporal Memory Agent for Long-Horizon Embodied Task Planning
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Mingcong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
di: Jung, Sehun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Sehun, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Cognitive Bandwidth Bottleneck: Shifting Long-Horizon Agent from Planning with Actions to Planning with Schemas
di: Xu, Baixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Baixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReAcTree: Hierarchical LLM Agent Trees with Control Flow for Long-Horizon Task Planning
di: Choi, Jae-Woo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Jae-Woo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Structured Preference Optimization for Vision-Language Long-Horizon Task Planning
di: Liang, Xiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Xiwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
PhGPO: Pheromone-Guided Policy Optimization for Long-Horizon Tool Planning
di: Li, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
R$^2$PO: Decoupling Training Trajectories from Inference Responses for LLM Reasoning
di: Wang, Jingchu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jingchu, et al.
Pubblicazione: (2026)
NOD-TAMP: Generalizable Long-Horizon Planning with Neural Object Descriptors
di: Cheng, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cheng, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
DeepPlanning: Benchmarking Long-Horizon Agentic Planning with Verifiable Constraints
di: Zhang, Yinger, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yinger, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Policy Optimization: A Data Curation Flywheel for Sparse-Reward Long-Horizon Planning
di: Wang, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inference-time Alignment in Continuous Space
di: Yuan, Yige, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Yige, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiMAP-Travel: Hierarchical Multi-Agent Planning for Long-Horizon Constrained Travel
di: Bui, The Viet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bui, The Viet, et al.
Pubblicazione: (2026)
Why Reasoning Fails to Plan: A Planning-Centric Analysis of Long-Horizon Decision Making in LLM Agents
di: Wang, Zehong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zehong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Agent-BRACE: Decoupling Beliefs from Actions in Long-Horizon Tasks via Verbalized State Uncertainty
di: Singh, Joykirat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Joykirat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Agent-Compatible Context Management for Long-Horizon Tasks
di: Yi, Lu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yi, Lu, et al.
Pubblicazione: (2026)
FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
di: Song, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Do We Always Need Query-Level Workflows? Rethinking Agentic Workflow Generation for Multi-Agent Systems
di: Wang, Zixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Planning Transformer: Long-Horizon Offline Reinforcement Learning with Planning Tokens
di: Clinton, Joseph, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Clinton, Joseph, et al.
Pubblicazione: (2024)
Connecting the Dots: Benchmarking Reflective Memory in Long-Horizon Dialogue
di: Lin, Jingjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Jingjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
EcoGym: Evaluating LLMs for Long-Horizon Plan-and-Execute in Interactive Economies
di: Hu, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2026)
Refining Compositional Diffusion for Reliable Long-Horizon Planning
di: Lee, Kyowoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Kyowoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning for Long-Horizon Planning via Neuro-Symbolic Abductive Imitation
di: Shao, Jie-Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shao, Jie-Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Plan First, Diffuse Later: Extrinsic Graph Guidance for Long-Horizon Diffusion Planning
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning on the Job: An Experience-Driven Self-Evolving Agent for Long-Horizon Tasks
di: Yang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interaction as Intelligence Part II: Asynchronous Human-Agent Rollout for Long-Horizon Task Training
di: Fu, Dayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Dayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Co-Evolving LLM Decision and Skill Bank Agents for Long-Horizon Tasks
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
TPS-Bench: Evaluating AI Agents' Tool Planning \& Scheduling Abilities in Compounding Tasks
di: Xu, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
AgentFugue: Agent Scaling for Long-Horizon Tasks through Collective Reasoning
di: Hu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
AniME: Adaptive Multi-Agent Planning for Long Animation Generation
di: Zhang, Lisai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lisai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Static Assumptions: the Predictive Justified Perspective Model for Epistemic Planning
di: Hu, Guang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Guang, et al.
Pubblicazione: (2024)
LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner
di: Zhang, Xiaopan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xiaopan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SokoBench: Evaluating Long-Horizon Planning and Reasoning in Large Language Models
di: Monti, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Monti, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Itinerary Planning-A Real-World Benchmark for Multi-Turn and Tool-Using Travel Tasks
di: Cheng, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
MinePlanner: A Benchmark for Long-Horizon Planning in Large Minecraft Worlds
di: Hill, William, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hill, William, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
HAG: Hierarchical Demographic Tree-based Agent Generation for Topic-Adaptive Simulation
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Chain-of-Memory: Lightweight Memory Construction with Dynamic Evolution for LLM Agents
di: Xu, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
STRUCTUREDAGENT: Planning with AND/OR Trees for Long-Horizon Web Tasks
di: Lobo, ELita, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Multi-Personality Generation of LLMs at Decoding-time
di: Chen, Rongxin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
di: Ling, Shaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)