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Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Huanyu, Lei, Kun, Zang, Sheng, Hu, Kaizhe, Liang, Yongyuan, An, Bo, Li, Xiaoli, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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