RoAD Benchmark: How LiDAR Models Fail under Coupled Domain Shifts and Label Evolution
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Subeen, Lee, Siyeong, Kim, Namil, Choi, Jaesik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Just Add $100 More: Augmenting NeRF-based Pseudo-LiDAR Point Cloud for Resolving Class-imbalance Problem
von: Chang, Mincheol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Mincheol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
M2S-RoAD: Multi-Modal Semantic Segmentation for Road Damage Using Camera and LiDAR Data
von: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VERIA: Verification-Centric Multimodal Instance Augmentation for Long-Tailed 3D Object Detection
von: Lee, Jumin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Jumin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diverse Rare Sample Generation with Pretrained GANs
von: Lee, Subeen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Subeen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
von: Jung, Haebeom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jung, Haebeom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
B4DL: A Benchmark for 4D LiDAR LLM in Spatio-Temporal Understanding
von: Choi, Changho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Changho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Modal Guided Multi-Source Domain Adaptation for Object Detection
von: Lee, Sangin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Sangin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rethinking LiDAR Domain Generalization: Single Source as Multiple Density Domains
von: Kim, Jaeyeul, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kim, Jaeyeul, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels
von: Kong, Weitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Weitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
von: Yan, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yan, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
von: Huang, Runyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Runyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revisiting Cross-Domain Problem for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Zhang, Ruixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CMDA: Cross-Modal and Domain Adversarial Adaptation for LiDAR-Based 3D Object Detection
von: Chang, Gyusam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Gyusam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning from Spatio-temporal Correlation for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
von: Lee, Seungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Seungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
von: Fan, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fan, Bohao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
DSERT-RoLL: Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR
von: Cho, Hoonhee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Hoonhee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Image-Guided Semantic Pseudo-LiDAR Point Generation for 3D Object Detection
von: Lee, Minseung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Minseung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unsupervised Domain Adaptation for 3D LiDAR Semantic Segmentation Using Contrastive Learning and Multi-Model Pseudo Labeling
von: Kaushik, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaushik, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
von: Gump, Avery, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gump, Avery, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments
von: Kim, Jaehyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Jaehyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DALI: Domain Adaptive LiDAR Object Detection via Distribution-level and Instance-level Pseudo Label Denoising
von: Lu, Xiaohu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Xiaohu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
von: Lee, Jaewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Jaewon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-3DGS: LiDAR Reinforced 3D Gaussian Splatting for Multimodal Radiance Field Rendering
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WOMD-LiDAR: Raw Sensor Dataset Benchmark for Motion Forecasting
von: Chen, Kan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Kan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CALM-Net: Curvature-Aware LiDAR Point Cloud-based Multi-Branch Neural Network for Vehicle Re-Identification
von: Lee, Dongwook, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Dongwook, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Junge, et al.
Veröffentlicht: (2023)
La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniLiPs: Unified LiDAR Pseudo-Labeling with Geometry-Grounded Dynamic Scene Decomposition
von: Ghilotti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghilotti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Boosting Cross-spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Semantic Segmentation
von: Kwon, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwon, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
von: Piroli, Aldi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Piroli, Aldi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing
von: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Cues from Image-based Point Tracking for LiDAR Scene Flow Estimation
von: Jang, Youngdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, Youngdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RAFT -- A Domain Adaptation Framework for RGB & LiDAR Semantic Segmentation
von: Humes, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Humes, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Experimental Study of SOTA LiDAR Segmentation Models
von: Chen, Bike, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Bike, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Zehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Just Add $100 More: Augmenting NeRF-based Pseudo-LiDAR Point Cloud for Resolving Class-imbalance Problem
von: Chang, Mincheol, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
M2S-RoAD: Multi-Modal Semantic Segmentation for Road Damage Using Camera and LiDAR Data
von: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
VERIA: Verification-Centric Multimodal Instance Augmentation for Long-Tailed 3D Object Detection
von: Lee, Jumin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Diverse Rare Sample Generation with Pretrained GANs
von: Lee, Subeen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
von: Jung, Haebeom, et al.
Veröffentlicht: (2025)