Hybrid Centralized Distributed Control for Lifelong MAPF over Wireless Connections

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cao, Jinghao, Liu, Wanchun, Li, Yonghui, Vucetic, Branka
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2601.08214