FSAG: Enhancing Human-to-Dexterous-Hand Finger-Specific Affordance Grounding via Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Han, Yifan, Peng, Yichuan, Yi, Pengfei, Li, Junyan, Wang, Hanqing, Zhang, Gaojing, Liu, Qi Peng, Lian, Wenzhao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2601.08246