Buchumschlag

Spiking Neural-Invariant Kalman Fusion for Accurate Localization Using Low-Cost IMUs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yaohua, Xu, Qiao, Ou, Binkai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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