ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Zhenyang, Gu, Yongchong, Wang, Yikai, Xue, Xiangyang, Fu, Yanwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.08325