QP-Based Control of an Underactuated Aerial Manipulator under Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Laribi, Nesserine, Mokhtari, Mohammed Rida, Benallegue, Abdelaziz, El-Hadri, Abdelhafid, Benallegue, Mehdi
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2601.08523