QP-Based Control of an Underactuated Aerial Manipulator under Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Laribi, Nesserine, Mokhtari, Mohammed Rida, Benallegue, Abdelaziz, El-Hadri, Abdelhafid, Benallegue, Mehdi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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