Buchumschlag

Design Methodology of Hydraulically-driven Soft Robotic Gripper for a Large and Heavy Object

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yamamoto, Ko, Ishibashi, Kyosuke, Ishikawa, Hiroki, Azami, Osamu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Adaptive-twist Soft Finger Mechanism for Grasping by Wrapping
von: Ishikawa, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
von: Su, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation
von: Tscholl, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
von: Yi, Sha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
von: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation
von: Keely, Maya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
von: Elfferich, Johannes F., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-Driven Design of Monolithic Soft-Rigid Grippers
von: Mansueto, Pierluigi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects
von: Tran, Ngoc-Duy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
von: Yang, Yuyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
von: Cheung, Hiu Ching, et al.
Veröffentlicht: (2023)

G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
von: Georgadarellis, Gina L., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Soft Regrasping Tool Inspired by Jamming Gripper
von: Kiyokawa, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hydraulic Volumetric Soft Everting Vine Robot Steering Mechanism for Underwater Exploration
von: Kaleel, Danyaal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects
von: Bui, Son Tien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model
von: Lee, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching
von: Parulekar, Tanisha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
von: Vagas, Marek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Approach to Grasping Control of Soft Robotic Grippers based on Digital Twin
von: Xiang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
von: Lin, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly
von: Zhang, Bihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications
von: Raja, Rekha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Vision-Based Collision Sensing Method for Stable Circular Object Grasping with A Soft Gripper System
von: Zhang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simplifying Data-Driven Modeling of the Volume-Flow-Pressure Relationship in Hydraulic Soft Robotic Actuators
von: Lee, Sang-Yoep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Origami-Inspired Soft Gripper with Tunable Constant Force Output
von: Ni, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
von: Ma, Dexian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
von: Ishibashi, Kyosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
von: Nilay Kushawaha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
von: Casas, Luis Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MagiClaw: A Dual-Use, Vision-Based Soft Gripper for Bridging the Human Demonstration to Robotic Deployment Gap
von: Wu, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback
von: Herrera, Stephanie O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

High Precision Hydraulic Excavator Control for Heavy-Duty Grading
von: Werner, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet
von: Bernat, Jakub, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Contact Grasping of Soft Tissue with Complex Geometry using a Vortex Gripper
von: Mykhailyshyn, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Ship‐to‐Ship Object Pick‐Up With a 6‐DoF Robotic Arm Based on Force/Torque Measurement and Gripper Design
von: Goran Vasiljevic, et al.
Veröffentlicht: (2025)