CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Tong, Li, Shoujie, Gong, Junhao, Guo, Changqing, Li, Xingting, Mu, Shilong, Ding, Wenbo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.09163