Online Trajectory Optimization for Arbitrary-Shaped Mobile Robots via Polynomial Separating Hypersurfaces

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Shuoye, Song, Zhiyuan, Li, Yulin, Bi, Zhihai, Ma, Jun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2601.09231