ReflexDiffusion: Reflection-Enhanced Trajectory Planning for High-lateral-acceleration Scenarios in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yao, Xuemei, Yang, Xiao, Sun, Jianbin, Xie, Liuwei, Shao, Xuebin, Fang, Xiyu, Su, Hang, Yang, Kewei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.09377