Data Scaling for Navigation in Unknown Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Suomela, Lauri, Takahata, Naoki, Arachchige, Sasanka Kuruppu, Edelman, Harry, Kämäräinen, Joni-Kristian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection
von: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Introduction to Sequence Modeling with Transformers
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025)
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025)
Minimal Time Series Transformer
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025)
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schwartz, D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass
von: Chen, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM
von: Kalliola, Jussi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kalliola, Jussi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments
von: Randriamiarintsoa, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Randriamiarintsoa, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Power in Numbers: Primitive Algorithm for Swarm Robot Navigation in Unknown Environments
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsunoda, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments
von: Lin, Qingquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Qingquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intuitive Human-Drone Collaborative Navigation in Unknown Environments through Mixed Reality
von: Salunkhe, Sanket A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salunkhe, Sanket A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
PECMAN: Perception-enabled Collaborative Multi-Agent Navigation in Unknown Environments
von: Fang, Tianchonghui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fang, Tianchonghui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments
von: Zhang, Zhaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Hierarchical Policy Learning using Physics Priors for Robot Navigation in Unknown Environments
von: Chen, Wei Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Wei Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRAL: Deep Reinforcement Adaptive Learning for Multi-UAVs Navigation in Unknown Indoor Environment
von: Mo, Kangtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mo, Kangtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
von: Seong, Hyunki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seong, Hyunki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Improved Fuzzy Logic Controller for Mobile Robots Navigation in Unknown Environments
von: Ihcene Benaicha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ihcene Benaicha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GET: Goal-directed Exploration and Targeting for Large-Scale Unknown Environments
von: Zheng, Lanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Lanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Manipulate-to-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Navigation in Unknown and Cluttered Environments via Direction-Aware Convex Free-Region Generation
von: Song, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NavFormer: A Transformer Architecture for Robot Target-Driven Navigation in Unknown and Dynamic Environments
von: Wang, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown Environments
von: Sima, Kuankuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sima, Kuankuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment
von: Yin, Zecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Zecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments
von: Kulathunga, Geesara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulathunga, Geesara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Synthesis of Control Barrier Functions with Local Occupancy Grid Maps for Safe Navigation in Unknown Environments
von: Zhang, Yuepeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuepeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterization of Constraints in Flexible Unknown Environments
von: Bhattacharyya, Samrat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bhattacharyya, Samrat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decentralized Multi-Robot Relative Navigation in Unknown, Structurally Constrained Environments under Limited Communication
von: Mao, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GRL-SNAM: Geometric Reinforcement Learning with Path Differential Hamiltonians for Simultaneous Navigation and Mapping in Unknown Environments
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot
von: Kobayashi, Masato, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kobayashi, Masato, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments
von: Lu, Guozheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Guozheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ZeST: an LLM-based Zero-Shot Traversability Navigation for Unknown Environments
von: Gummadi, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gummadi, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Bajcsy, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Bajcsy, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Ähnliche Einträge
-
Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition
von: Suomela, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection
von: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Introduction to Sequence Modeling with Transformers
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025) -
Minimal Time Series Transformer
von: Kämäräinen, Joni-Kristian
Veröffentlicht: (2025)