SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Yuchen, Li, Jiahe, Yu, Xiaohan, Yu, Lina, Zheng, Jin, Bai, Xiao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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